Em 5 de junho de 2002, o ônibus espacial Endeavour foi lançado na missão STS-111 do Centro Espacial Kennedy da NASA na Flórida até a Estação Espacial Internacional.
O lançamento foi originalmente agendado para 30 de maio, mas foi adiado primeiro pelo mau tempo e depois por questões técnicas na Endeavour. Depois que uma peça foi substituída, a nave estava pronta para ser lançada em 5 de junho.
A tripulação do STS-111 incluiu o comandante Kenneth Cockrell, os especialistas da missão paul lockhart Franklin Chang-Diaz e Philippe Perrin (da agência espacial francesa CNES), bem como os tripulantes da Expedição 5 Valeri Korzun da Roscosmos, Peggy Whitson da NASA e Sergei Treschev da Roscosmos.
A missão STS-111 de 14 dias da Endeavour entregou suprimentos à ISS, e rodou a tripulação de astronautas a bordo da estação espacial, trocando três tripulantes da Expedição 4 por três tripulantes da Expedição 5.