Em 14 de junho de 1914, a primeira patente para um projeto de foguete movido a líquido foi concedida ao Dr. Robert Goddard, um cientista americano e pioneiro dos foguetes.
Na patente, Goddard descreveu um foguete abastecido com propulsores líquidos (óxido nitroso líquido e gasolina) ou com um combustível sólido (material explosivo).
Neste mesmo ano, ele também recebeu uma patente para um foguete multi-estágio abastecido com sólido “material explosivo”. Ele lançaria o primeiro foguete movido a líquido do mundo em 1926.
O trabalho de Goddard no campo foi revolucionário e suas conquistas ajudaram a tornar possível o voo espacial. Ele até foi chamado de “Usherer da Era Espacial”. O Goddard Space Flight Center da NASA em Greenbelt, Maryland, é nomeado em sua homenagem.
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