Em 29 de março de 1807, o astrônomo alemão Heinrich Olbers descobriu o asteroide Vesta. Vesta é o segundo maior corpo do cinturão de asteroides e é superado em tamanho apenas pelo planeta anão Ceres.
Para procurar asteroides, os astrônomos desenhavam mapas do céu todas as noites e procuravam por pontos que se moviam. A luz solar refletindo os asteroides pode fazê-los parecer estrelas fracas, mas ao contrário das estrelas, os asteroides não tinham uma localização fixa no céu.
Vesta foi o quarto objeto a ser descoberto na região entre Marte e Júpiter, que agora conhecemos como o cinturão de asteroides.
Olbers e outros astrônomos pensaram que o cinturão de asteroides poderia ser os restos de um planeta hipotético que foi esmagado em pedaços por uma colisão ou despedaçado pela gravidade de Júpiter.
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