Em 4 de junho de 2010, o primeiro foguete Falcon 9 da SpaceX decolou da Estação da Força Aérea do Cabo Canaveral, na Flórida, e alcançou com sucesso a órbita, marcando um primeiro histórico para a empresa privada de voo espacial.
A SpaceX (Space Exploration Technologies) foi fundada em 2002 pelo bilionário Elon Musk, um empresário da internet que co-fundou PayPal e lidera a Tesla Motors.
O primeiro Falcon 9 quase não foi lançado naquele dia — a missão chegou perto do fim de sua janela de lançamento de 4 horas por causa de um problema com o sistema de terminação de voo. Mas a SpaceX fez um lançamento bem-sucedido a tempo, e a empresa conseguiu começar a cumprir seu contrato de US$ 1,6 bilhão com a NASA para entregar carga à Estação Espacial Internacional.
Para seu primeiro voo de teste, o foguete carregava um protótipo de espaçonave Dragon projetada para viagens de carga à Estação Espacial Internacional. A SpaceX iniciou voos oficiais de entrega da NASA com Dragon e Falcon 9 no final de 2010.
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